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2013年4月，安川首钢机器人有限公司自主研发的“圆柱形工件定位检测装置”获得国家实用新型专利。

在汽车自动装配线上，套筒定位装置用于定位和安装套筒等圆柱形工件。该装置广泛采用激光检测装置或气压检测装置，生产成本高，生产效率低。为了解决这个问题，安川首钢机器人有限公司组织力量开发了“圆柱形工件定位检测装置”。该装置巧妙地利用了Z形杠杆结构的检测杆，当没有工件时处于平衡状态，当有工件时，可以触发检测开关，输出检测信号，完成对工件的检测。该装置简单新颖，能很好地解决圆柱形工件的定位和检测问题。

本专利用于汽车的自动焊接过程中，可以同时实现圆柱形工件的定位、检查和安装，不仅节约了成本，而且提高了生产线的效率。