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打算在德国慕尼黑购买宝马汽车的客户有着最挑剔的眼光，他们要求汽车配备最先进的仪器。近年来，随着客户对平显的需求不断增加，宝马需要找到一种适合平显的质量控制系统。该系统不仅能保证高度的安全性，还能适应生产线的速度。
在宝马的生产基地，hud的质量控制系统目前安装在5系列和6系列车型的生产线上，这是当今工业图像处理的一种模式。[/b]

[color=#0000ff][b]bmw驾驶员全新的驾驶体验[b][/color]
hud可以为驾驶员带来许多便利，因此客户对它的需求日益增加。Hud是一种为驾驶员提供信息的设备，由siemensvdoautomotive开发和生产。平视显示器的图像投影仪通过一排光学镜将虚拟图像投射到汽车的挡风玻璃上，成像位置在驾驶员视野前方2米处。因此，司机可以很容易地看到所有关于汽车和导航的重要信息。这确保了驾驶员能够以最佳方式获取信息，并将对注意力的干扰降至最低。

即使hud的位置有微小的偏离也会影响驾驶者对周围环境的感知，如道路标志、房屋的垂直线和车库的入口。
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即使平视显示器的位置稍有偏差，也会影响驾驶员对周围环境的感知，如路标、房屋垂直线和车库入口。
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上图中的平视显示器让司机不用移开视线就能非常方便地看到汽车的仪表板。平视显示器可以提供对注意力影响最小的最佳信息。

图像质量:决定性标准汽车投影图像的质量是决定平视显示器能否被用户接受的重要标准。德国慕尼黑的宝马公司决定将平视显示器作为最新5系和6系车型的可选部件进行推广，并对此予以高度重视。因此，宝马研发创新中心的技术集成部门需要一个特殊而精确的质量控制系统。事实上，当时没有合适的基于图像处理的质量控制系统。这意味着宝马将在短时间内开发新系统。

一种全新的解决方案控制平显图像质量的检测方法已经在实验室中成功开发出来，但是如果真的应用到实际生产过程中，还有很多工作要做。本研究为质量控制体系的前期准备阶段提供了重要的目标规范。为了进一步增加技术难度，质量控制系统必须协调挡风玻璃和车内设备的平视显示器图像投影之间的相互作用。即使装备齐全的汽车在这方面有一点小缺陷，汽车也无法从装配线上下来。

根据获得的系统设计规范，宝马技术集成部(以下简称ti)联系了多家机器视觉系统供应商，寻求一种基于图像处理的解决方案，可应用于平显的质量控制系统。2002年年中，德州仪器决定与康耐视公司的系统集成合作伙伴格法索公司合作。宝马公司的负责人做出了合作决定，因为gefasoft系统解决方案采用了先进的技术方法。

[color=#0000ff][b]计时和可追溯性[/b][/color]
系统必须首先确定测量参数，然后在不影响生产的情况下快速有效地进行检测。生产线的定时频率决定了可用于检查的时间。当然，平显的整个检测系统必须在预定的时限内运行，并能检测相应数量的车辆，以证明其经济可行性。检测系统必须适用于左舵驾驶和右舵驾驶车辆。此外，平显的检测系统必须具有完全的可追溯性，相关信息需要输入到公司的整个信息网络中。

准确和客观平视显示器检测系统提供的最终数据必须客观，并且在质量评估和鉴定中必须具有高准确性和可靠性。该项目的可行性研究和规划阶段已经明确表明，只有基于pc的高性能图像处理系统才能胜任这项工作。系统需要高性能的硬件设备，为了保证运行的最大可靠性和准确性，必须使用可视化软件的算法。

宝马的两班制装配线不允许有任何堵塞或停顿。50幅测试图像的采集和分析必须在两分钟内完成。
在汽车生产过程中，整套测试设备必须放入汽车内，并保持在正确、安全的位置，然后从汽车内取出。这意味着在整个测试周期中，图像采集和分析计算空文件的时间约为30秒。

[color=#0000ff][b]基于康耐视(Cognex) pc的视觉系统:最高的可靠性[/b][/color]
投影的虚拟图像的视觉质量差异很大，因此检测图像变得相当困难。随着生产形势的不断变化，图像处理不能成为导致质量问题的一个因素。这包括在变化的照明条件下的“图像对比度”问题。

康耐视可视化库(cvl)提供的可视化工具有很大的优势。它们提供了一种交互方式来获得不同级别的程序和复杂的可视化软件，包括更精确的细节优化选项。这使得最终解决方案(工具选择、参数确定、连接和细节优化)能够在更短的开发时间内实现更高的安全性。

[color=#0000ff][b]在困难条件下提供可靠的检测[/b][/color]
康耐视的视觉工具是根据最严格的标准开发的，可确保操作的准确性和安全性。目标图像最重要的细节，如边缘、尺寸、角度、曲率和阴影，可以一个一个清楚地识别出来。该系统将比较采集图像的空以及这些重要细节与实时图像之间的关系。根据获得的信息，可以确定目标的精确位置。

因此，系统能够以更高的稳定性、准确性和速度识别某些细节。通过同步检测目标图像的轮廓和结构，可以消除光照条件和对比度变化的影响。这些性能被证明是有效的检测失真和失真的平显图像。视觉工具的功能安全性也达到了宝马规定的标准，即超过99%。

[color=#0000ff][b]符合高标准[/b][/color]
图像处理系统必须符合宝马的一系列标准，康耐视公司提供的产品多年来一直能够满足这些要求。一个真正重要的问题是整个系统能否稳定可靠地运行。在一组完全参数化的系统中，不允许存在孤立的系统。对于工厂的技术人员来说，最重要的是如何将图像处理系统完整可靠地集成到工厂的诊断系统中。

[color=#0000ff][b]保证客户满意度的长期可追溯性[/b][/color]
bmw与gefasoft的合作是颇有成效的。最终解决方案的形成很大程度上得益于gefasoft的灵活性和在短时间内的快速反应性。2004年，首个hud检测系统顺利安装运行。之后整个系统的成功让bmw在丁哥尔芬（dingolfing）工厂的普通型汽车生产线上也安装了这个系统。如今，大约有12套hud测试系统在bmw的工厂里24小时运行，保证了hud的完美质量。测试结果储存在中央服务器的数据库中，确保了完整的可追溯性。测试图像也被归档保存，如果客户要求查看，即使在几年以后，公司也可以证明产品在发运时的品质。
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上图中大量的测试图像是由几部同时工作的照相机拍摄而成的，对图像的分析要求基于pc的图像处理系统的硬件和软件具有极高的性能。安装在一个箱子中的照相机的不同的取景角度代表了驾驶者的位置和视线。确保客户满意度的长期可追溯性宝马和吉富时之间的合作非常有效。最终解决方案的形成很大程度上是由于gefasoft在短时间内的灵活性和快速反应。2004年，第一个平视显示器检测系统成功安装和运行。之后，整个系统的成功使得宝马将该系统安装在丁格尔芬工厂的普通汽车生产线上。今天，大约有12套平显测试系统在宝马的工厂里24小时运行，确保了平显的完美质量。测试结果存储在中央服务器的数据库中，确保完全可追溯性。测试图像也被存档和保存。如果客户要求查看它们，即使几年后，公司也可以在产品装运时证明其质量。
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上图中，多台摄像机同时工作拍摄了大量测试图像，图像分析要求基于pc机的图像处理系统的硬件和软件具有极高的性能。安装在盒子里的摄像机的不同视角代表了司机的位置和视线。