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传统移印机的图案模板位置和产品印刷位置，完全靠手工的扳动和敲打来调整，绝大部分甚至连一个参照标尺都没有，全凭感觉操作，究竟调整是否到位，只能是印一下看看，不行了再重新调，费时费力。由于需要调整定位，导致图案模板、胶头连接机构、产品旋转平台都要做成机械可调结构，调整动作非常复杂，没有稳定性可言。

移印行业大量使用挥发性有机溶剂和化学油墨，大部分工厂根本不可能按照标准去配备防护器具，由于需要人工操作，传统移印机的作业区域完全暴露，人员完全置身于有机溶剂和化学油墨的挥发区域，这导致该行业从业人员成为职业病高发人群。

为了解决这一问题，四元数推出了全自动视觉移印系统，SCARA机械手抓取→机械手视觉定位摆放→印刷材料清洁→视觉精定位识别移印→机械手下料

全自动视觉移印系统特点：

1.稳定、高效生产，印刷效率保持在5秒每片。

2.自动化程度高，可一人同时操作多台软件。

3.上位机视觉对位界面与触摸屏操作界面紧密相连，实时观察生产状况。

4.软件智能保存材料型号配方，实现更换材料一键操作。

全自动视觉移印系统参数：

1.硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

2.对位精度：< 30um

3.对位时间：< 0.5s

4.具有对位补偿：是

5.CCD个数：2

6.靶标类型 ：圆、直角、边、方形、文字以及不规则图形等

7.对位硬件：SCARA机械手

全自动视觉移印系统适用面广。主要用于成人手表液晶屏幕等小面积精密材料的精定位印刷。印刷速度快，印刷精度高，自动化程度高，易于操作。

深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。