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天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。

传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。

针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。

视觉天地盖组装机特点：

1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。

2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。

3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

视觉天地盖组装机参数：

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

对位精度：±0.01mm

对位时间：＜500ms

CCD个数：2

具有对位补偿：是

靶标形状：角、边、文字或不规则图形等

对位机构：SCARA机械手

包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。