我国仿生机器人壁虎爬墙如履平地
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11月中旬,一位只能在武侠小说和科幻电影中看到的大师出现在珠海新概念航空空飞船有限公司的墙壁和天花板上。它移动迅速而灵活,这很神奇。这是由珠海新概念航空空宇宙飞船有限公司的李晓阳博士及其研究团队成功开发的仿生壁虎机器人“自由着陆器”。
仿生壁虎作为一种体积小、运动灵活的新型智能机器人,可广泛应用于搜索、救援、侦察、科学实验和科学研究。据李晓阳介绍,这种机器人壁虎可以在垂直的墙壁上快速爬上爬下,在天花板、墙壁裂缝、玻璃等任何建筑物的表面上垂直或上下颠倒地爬上爬下,并能自动识别障碍物,避免走弯路,动作灵活逼真。它的灵活性和速度与自然界的壁虎相当。
在自然界中,壁虎依靠它们神奇的四只脚在静止时紧紧抓住,在移动时很容易分开。壁虎脚刷毛吸力的精确测量表明,壁虎脚与物体表面之间的吸力是范德华力相互作用的结果。近年来,世界各地的研究人员都试图用纳米材料来模拟壁虎的脚,但它们仅限于物体的光滑表面,不能有效控制“强吸附”和“弱解吸”的过程。这种仿生壁虎移动缓慢,每分钟只能走几厘米,因此目前没有实用价值。
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