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导  读：

由瑞安市科技局牵头、哈工大机器人研究所研制的“锻造一号”锻压机器人近日研发成功，并通过现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起，实现了自动化无人锻压生产。这一成果在国内锻造行业尚属首创。

据了解，我国是一个锻压大国，目前仅瑞安市共有各类锻压企业上百家，类似的锻压生产线600余条，大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定。工人劳动强度大，危险性大，加上南方夏季高温，工人大都不愿意学习该工种。而锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

在国外，如日本、美国、德国等国早已有类似的机器人系统及多种配有机器人的生产线，长期工作于锻压生产线上。但一套90多万元的设备对我国的锻造企业来说难以承受，这就迫切需要具有自主知识产权的锻压机器人。由于机器人手臂不仅要夹紧1100~1200℃的高温工件，而且本体在锻锤连续击打时受到极大的振动与冲击，此外还需要与现有的原始设备相配合使用，这为机器人的设计提出了很大挑战。“锻造一号”锻压机器人由哈工大机器人研究所曲东升副教授和刘彦武、李娟博士带领的十几名博士生、硕士和工程人员组成的课题组经过一年多时间的高强度技术攻关，解决了上述多项技术难题，最终所研制的“锻造一号”锻压机器人成功在锻压厂生产线进行了试运行，此举对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义。

据课题组相关人员介绍，继锻压一号研制成功后，机器人研究所会继续研发锻压二号机器人以及铸造一号机器人等，为我国的锻压行业和铸造行业的自动化生产及改善产品质量贡献自己的力量。