济南二机床 研制出机器人自动化
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由济南第二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的大型机器人自动冲压生产线近日正式投入使用。这是国内第一条自主开发、制造和集成的大型冲压机器人自动冲压生产线。它的成功开发是国内自动化产品技术发展的一次飞跃,打破了外国企业在国内市场这一领域的垄断。
生产线的压机部分由一台多连杆2000吨压机和三台1000吨压机组成。在装卸的关键环节,自动送料系统首次采用了国际上广泛使用的六轴冲压机器人,运动精度高,灵活性高,可维护性强。每个机器人都有独立的控制柜和示教装置。通过界面丰富、易于理解的触摸式示教装置,可以方便调试工件程序和修改装卸关键轨迹点,实现翻转工件和自动更换传统机械手无法实现的末端拾取功能,使整条生产线更加智能化、轨迹更加柔和、定位更加准确。
随着汽车产业升级速度的明显加快,汽车产业日益呈现出大规模生产、车型个性化、车型快速变化、多车型共线生产、大规模车身覆盖件和集成化的特点。这就要求冲压生产线必须满足汽车行业的发展需求,其特点是高效率、高精度、灵活性、全自动化和安全性。济南二机床依靠多年来的技术引进、吸收和自主创新成果,开发了传统的机器人自动送料系统,并推出了这一大型机器人自动冲压生产线。此前,济南二机床的自动化产品已装备哈飞、昌河、海南马自达等国内汽车制造商,并出口到巴西通用汽车公司。
目前,济南第二机床有限公司是国内唯一能够开发制造机械手和机器人两种自动送料系统的企业。
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