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作为松下的伺服代理，雷赛控制技术公司有很多人问我们关于松下伺服电机的调整方式。所以今天，我们整理了这些问题，并给出了松下伺服问题的答案。

作为松下的伺服代理，雷赛控制技术公司有很多人问我们关于松下伺服电机的调整方式。所以今天，我们整理了这些问题，并给出了松下伺服问题的答案。

有人问松下电机如何调整其机械刚度。首先，我们需要知道在松下伺服的机电术语中没有机械刚性，但是在我们的理解中它应该是恒定的扭矩。如果是，请参考电机的特性曲线。由于控制电机(如步进电机和伺服电机)的性能不同，即使是同一个松下电机，也有很多电机适合不同的场合，在其出厂说明书中应该有一个图表，供用户选择电机类型。

那么有人可能想知道收益是什么。松下和三菱伺服有自动增益功能。通常你应该将其设置为自动增益。没有必要做特别的调整。如果你卖一些国产伺服系统，你只能手动调整它们。然后记住以下几点:

位置环路调整静态增益，而速度环路调整动态增益。

简单地说，当电机停止时调整位置环，当电机运行时调整速度环。

我建议你把增益调得尽可能低。马达不会叫。因为大多数人在使用伺服时不需要高响应。你只需要确保马达不会共振。

位置环的增益可以提高位置响应的速度，即定位的速度。增益越高，到达目标的时间越短，这与速度无关。闭环系统是在最终定位结束时高速振荡的过程，在目标值附近快速振荡，最终找到目标。增益高，振荡结束快，这是伺服电机的重要性能指标之一。

当然，速度环增益是对应于速度和达到目标速度的性能。

似乎增益越高越好，但实际操作中并非如此。如果伺服系统的增益过高，会带来共振，产生巨大的噪音，引起电机剧烈振动。

增益过高也会带来超速、过载、过流等问题。因为理想计算值与实际电机容量(包括当前负载容量和电子元件的响应能力等)之间仍有差距

如何连接松下伺服电机的基本接线？

主电源输入约为220伏，由l1和l3连接(实际使用请参考操作手册)；

控制电源输入r和t也可以直接连接到~ 220v；

电机接线请参考操作手册第22和23页，编码器接线请参考操作手册第24至26页。不要连接错误。

以上是我们松下伺服代理安排松下伺服电机的问题。如果你想了解更多关于松下伺服，请多关注我们雷赛科技公司的新闻。