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所谓的自动导向车辆(agv)是指装备有电磁或光学自动导向装置的运输车辆，其能够沿着指定的导向路径行进，并且具有安全保护和各种载荷传递功能。由于自动导向运输技术的发展，引进agv的生产线比使用传动带更加灵活，在零件和材料的运输过程中更加有效、省力，成为生产现场不可缺少的设备之一。近年来，agv不仅在工厂中使用，而且还扩展到慈善机构、服务业等领域。为了满足各种需求，各大agv制造商不断开发新技术，并寻求降低成本的方法。

一些制造商在agv中使用步进电机。制造商组装了agv所需的步进电机和编码器，然后将它们安装在四个轮子上。工作原理是根据编码器发出的信号确定车轮的位置和速度，从而控制每个车轮。考虑到成本，制造商通常从不同的公司购买步进电机和编码器，并自己组装。然而，人们发现步进电机和编码器的组装成本很高。不仅需要其他零件，而且需要一定数量的装配工作，这增加了成本。

更困难的是，一旦agv出现故障，找出故障原因并考虑解决方案是非常耗时的，并且很难区分保修范围。步进电机或编码器是agv动作失败的原因吗？还是在组装过程中出现了问题？等等。

伺服电机可以解决上述问题，但是如果客户生产的驱动器已经在设备中使用，由于规格不同，伺服电机不能再连接。虽然原来的驱动器可以用伺服放大器代替，但伺服电机必须与匹配的放大器成套购买，以满足规格要求，因此成本反而会增加。

我相信很多厂家都有上述问题，而三阳电机的闭环步进电机“三动pb号”可以帮你解决这些问题。

[/h “sanmotion型号pb”是一款具有交流伺服系统和步进系统优点的电机。结构小、速度高、加减速操作高、性价比高。具有交直流电源规格、标准、各种驱动和电机组合，配有低侧隙减速器、谐波减速器、电磁制动器和直齿轮减速器，可满足不同制造商的需求。适用于搬运设备、半导体制造设备、一般工业设备等。

[/h “sanmotion型号pb”具有以下特征:

采用带编码器的电机，无需自行组装，减少了工作量和成本。

发生故障时，可以轻松识别故障原因，加快对策搜索速度，提高解决效率。

客户自己的硬盘可用于控制成本。

提供特殊产品来支持产品开发。

[/h “sanmotion model no . Pb”配有编码器，不仅解决了其他伺服电机不能使用自己驱动器的问题，还降低了成本。通过在计算机上设置软件，您可以设置参数、编辑数据以及监控位置和速度。因此，当故障发生时，您可以轻松找出故障原因，明确责任，并迅速采取对策，提高解决效率。

杨珊电气最擅长提供制造服务。在认真听取客户需求后，杨珊电气拥有丰富的产品阵容，能够提供最适合设备规格的固定产品，并配有电缆、连接器等可选部件。节省成本，缩短系统建设时间，并帮助制造商开发性能更好的agv。

产品性能毋庸置疑，灵活的定制服务，最重要的是各种周到的服务和全面的技术支持。杨珊电气拥有卓越的“综合能力”，是所有agv制造商的理想合作伙伴。