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工业机器人是工厂提高生产效率和产品质量不可缺少的机器。这个小系列将分为两次，并简要说明介绍机器人的基本知识。

这些年轻的工程师想通过熟练使用机器人来提高生产效率。由于工业机器人的介绍方法因应用场合不同而不同，这里仅以第一台机器人弧焊机器人为例，通过问答的方式来说明。

弧焊机器人简介

q1将来会成为弧焊机器人，但是没有机器人和焊接经验和知识，我该怎么办？

a1在过去，电弧焊是一种典型的需要多年经验的熟练操作。自从弧焊机器人问世以来，弧焊已经成为一种只需几天训练就能实现的操作。

然而，即使没有必要学习手工操作电弧焊枪技术，也有必要了解电弧焊接和机器人焊接电源的原理，以提高焊接质量和生产效率，控制缺陷的发生，降低生产成本。在全球竞争日益激烈的今天，提高设备相关技术人员的技能比以往更加必要。

首先，我们可以通过接受制造商的机器人培训、掌握机器人的操作方法以及观察弧焊机器人实际使用的工作场所来理解弧焊设备的概念。

进行机器人操作时， q2应注意哪些要点？

与机器人所占的面积相比，机器人具有其他机器所不具备的优良特性，如广泛的活动范围、高速和高输出的机械臂活动、多样和自律的动作等。因此，机器人有普通机器所没有的风险。

因此，在操作前，有必要充分阅读和理解设备说明书，同时，有必要遵守国家制定的法律和有关安全和健康的法规

在日本，机器人操作员和管理人员必须接受与《劳动安全法》第59条和该法第36、31和32条规定的义务相关的特殊教育，该法由机器人制造商和机器人相关制造商实施。

在中国，虽然没有等同于上述法律的法律，但安全是绝对必要的，因此也应该从机器人制造商那里接受安全相关的教育。

在弧焊示教操作中，需要将小的位置和姿态设置在1毫米以下，因此操作者在示教过程中有时会进入机器人的动作范围，因此此时需要确保安全。机器人示教装置上有三个安全按钮，因此只要操作员不能保持正确的位置，伺服电源就不会启动。

机器人工作时，伺服电源启动，因此只有确认安全后才能启动伺服电源。

在电弧焊操作过程中，还必须防止弧光引起的触电、烧伤和眼睛伤害。

此外，焊接电流、焊接电压、焊接速度、瞄准位置和角度都由弧焊机器人控制，改变机器人的程序可能会导致焊接质量的变化，从而导致焊接缺陷。因此，有必要在充分了解焊接操作内容的基础上进行机器人编程。

电弧焊设备

Q3弧焊机器人设备是如何构成的？

a3弧焊机器人设备由机器人本体、机器人控制柜、定位器、系统控制面板、操作面板、焊机、送丝装置、管道部件、安全栅栏、挡板、喷嘴过滤器、夹具、焊丝、保护气体、焊条等组成。

其中，机器人本体、机器人控制柜、定位器、系统控制面板、操作面板、焊接机、送丝装置、管道部件、安全围栏和喷嘴过滤器为标准产品，需要从机器人制造商等设备制造商处购买。

由于需要根据待焊接的工件制作不同的夹具，因此可以从夹具制造商处购买或由用户自行设计。在通过实际焊接验证焊接热应变的同时，对焊接目标工件的精度进行校正，因此在目标焊接工件的实际焊接中需要逐步调整工件定位夹具。

焊丝、焊条等。应从焊接材料制造商处购买，保护气体应分别从气体制造商处购买。

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