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与现在越来越熟练的单臂机器人相比，双臂机器人在结构上相对新颖。单臂机器人主要适用于特定的产品和工作环境，并依赖于一些特殊的设备和夹具。单臂机器人的工作将在很大程度上受到环境的限制。随着现代工作的发展和科学技术的进步，很多工作是单臂机器人无法完成的。双臂机器人的出现不仅仅是两个单臂机器人的简单组合，而是通过双臂的协调控制来完成相应的工作。双臂机器人将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。

石头控制智能将参与双臂机器人

作为工业机器人领域的新生力量，stone control intelligence在单臂机器人领域具有很强的研发能力，尤其是4轴关节机器人、6轴关机机器人和delta机器人。它一经推出，就在市场上引起了强烈反响。

虽然单臂机器人领域取得了技术突破，并取得了良好的成绩，但Stone Control Intelligence从未忘记公司的发展目标:成为一家拥有强大创新能力和世界领先理念的大型机械自动化公司。创新就像每个石头控制器的血液，每个石头控制器都希望公司在双臂机器人领域取得突破。

根据Stone Control Intelligence 2015年的产品规划，公司已经开始研发双臂机器人。据R&D相关人员介绍，该双臂机器人将在控制器、双臂灵活操作等方面取得突破，相关技术难点正在克服中。相信斯通控制智能将推出一款真正高科技的双臂机器人，缩短中国与日本、美国等机器人先进国家在双臂机器人领域的技术差距。

双臂机器人的发展

国外对双臂机器人的研究始于20世纪90年代，最早的研究工作主要集中在双臂的轨迹规划上，这是基于多个机器人在同一工作环境中如何不发生碰撞。研究人员利用计算机模拟来模拟机器人每一步的最佳路线，从而解决相互碰撞的问题。在双臂机器人的研究中，美国、日本等国家的研究人员在先进制造技术和手段以及雄厚研究经费的支持下，在双臂机器人的研究领域取得了许多技术突破。然而，我国对双臂机器人的研究起步较晚，主要涉及轨迹规划、动力学和协调控制。

双臂机器人的优点

双臂机器人就像人类的手。只需一个控制器，即可达到同步协调和运动轨迹灵活的目的。因此，它在空操作中具有很高的灵活性，可以有效地克服生产线上多个单臂机器人容易相互干扰和碰撞的问题。由于双臂机器人可以互补，因此也可以减少生产线上机器人的数量，降低生产成本。

双臂机器人特别适用于3c电子行业的零件装配。小型化、多样化和定制化生产已经成为3c生产线的发展趋势。由于其高度的独立性，双臂机器人不需要生产线上独立的工具与之配合，所以当生产线发生变化时，只需要更换双臂机器人手臂末端的夹具，具有极高的灵活性。

双臂机器人制造商的现状

双臂机器人将在未来的工业自动化中发挥重要作用。目前，涉及双臂机器人的制造商主要有abb、kuka、yaskawa、Kawada Industries和不二周助，其中Yaskawa Electric和Kawada Industries的技术水平更高。仅在2014年，abb和台湾精密机械研发中心都发布了双臂机器人。

9月，abb发布了世界上第一个真正实现人机合作的双臂机器人米语。该双臂机器人设计具有人性化的视觉和触觉功能，能够完美实现人机合作。白纬玲的手臂很聪明，包裹在柔软的材料中，并配备了创新的力传感技术，从而确保了人类同事的安全。然而，米语具有高灵敏度和极其灵活的手臂，可以应用于各种高精度的工作。除了能与人很好地合作，它还能同时与机器协调。

作为台湾第一家生产双臂七轴机器人的企业，财团法人精密机械研发中心于2014年8月在中国推出了首款七轴双臂机器人。双臂机器人的发布将帮助台湾制造商为3c电子制造制造一个生产工具，并缩小国内外的技术差异。这款双臂机器人采用了由精密机械研发中心自主研发完成的高速数字通信机软件控制器，代表了台湾机器人产业的一大突破。欲了解更多信息，请点击:kszhinging/news _ 0 _ 342 _ 0