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贝克霍夫参加了2014年慕尼黑国际机器人和自动化技术交易会(Automatica 2014):309

基于pc的控制技术:机器人的运动被有效地集成到标准控制系统中

[2014年5月8日，德国] automatica 2014将如期于2014年6月3日至6日在德国慕尼黑举行。届时，贝克霍夫将带着他的自动化和机器人控制解决方案参加展览。Beckhoff基于pc的控制技术将plc、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。不需要单独的中央处理器和网关，它可以实现一个通用的工程环境，优化plc和运动控制之间的同步，从而提高精度和速度。机器人技术与运动控制应用的同步是贝克霍夫展览的重点。贝克霍夫这次将展示的新产品是twincat 6轴机器人运动。

随着科学技术的自动化，除了plc、运动控制和安全技术之外，beckhoff还将机器人技术、测量技术和状态监测集成到标准控制平台中。Twincat利用了现代处理器的多核技术，因此应用于机器人应用或测量和分析的复杂数学算法可以在单个内核上执行，而不会影响plc的性能。为基于pc的控制器配置多核cpu时，twincat用户可以定义哪些内核对操作系统可见，哪些内核100%可用于twincat运行时。通过这种方式，可以在一个内核上计算机器人转换，而在另一个内核上执行plc。

基于pc的控制技术将6轴机器人运动集成到标准控制器中

使用twincat运动学转换函数库，可以根据din66025的要求对各种机器人运动进行编程，例如二维平行运动、三自由度延迟运动或scara运动，或者可以通过使用plc中满足plcopen要求的运动控制功能块进行编程。在这次自动展上，twincat 6轴机器人是贝克霍夫公司推出的新产品。观众可以在各种模型上体验机器人和扩展运输系统(xts)之间的各种互动。

通用多点触控操作技术

beckhoff的多点触控面板系列具有统一的外观，可提供各种有源和无源面板的多点触控操作技术。显示屏有7-24英寸，不同型号有不同的界面和处理器性能，给用户带来很大的灵活性。CP-link4是一种单电缆技术，用于将100米以外的电脑上的控制单元分开，它的使用给多点触控面板系列带来了更多好处:视频信号、usb 2.0和电源只需要一根标准的cat.6a电缆。用户不仅可以获得更高的灵活性，还可以降低电缆和装配成本。

加速度和角度测量直接在现场完成

优化机器可用性的措施(如状态监控)在机械工程领域变得越来越重要。Beckhoff提供合适的i/o组件和twincat 3函数库，用于集成状态监控功能，以及该产品系列的最新补充件-Ethercat接线盒ep1816-3008。配备两个集成的3轴加速度传感器和16个数字输入，可用于简单、经济地实施振动和冲击/振荡监控，以及直接现场纵向和横向倾斜监控。因此，您无需太多努力就可以高精度地收集机器人和机架应用的其他数据。

基于pc的控制将机器人运动和运动控制应用集成在统一的软硬件平台上。