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总部位于英国谢菲尔德的特里安科加热产品有限公司需要一种成本效益高的解决方案来焊接管式热交换器的端部，但是时间短，预算也少。这种解决方案需要精确控制和双重焊接程序。幸运的是，艾默生ct的commandersk变速交流传动是该解决方案的核心；没有它，这个计划将很难实现。

telford的国际自动化技术公司总经理alexwilson解释说:“我们面临着一项复杂的任务，需要支持不同的运行模式，但预算是有限的。”“支持两种焊接速度意味着它需要变速驱动器和整体过程控制。然而，即使增加一个小plc与相关的电源和控制柜将使成本过高。解决方案非常简单:我们可以使用commandersk驱动程序的板载plc功能来提供两个驱动程序和tig焊枪的开/关控制。”

这项特殊任务是为中央加热锅加工加热器组件。将一根22毫米的细管焊接到管坯的端部，然后将管坯的端部焊接到另一根80毫米的粗管上，最后将法兰焊接到粗管的另一端上。

该机器由两个平板组成，相当于焊接平台。其中一个是固定的，而外部的一个在平板之间的旋转枢轴轴承的作用下自由旋转。板的中心是一个80毫米的通孔。旋转板由异步电机皮带驱动，该皮带由艾默生ct公司的0.25kwcommandersk驱动器控制。选择正确的程序后，操作员可以通过按下按钮开始焊接过程-夹紧外板，将管座或法兰固定到位，将管道固定在中心位置，将板反转到上止点(由接近开关检测)，将tig焊枪旋转到位，并开始焊接过程。最初的短时延迟可以形成一个小的金属槽，然后变频器以选定的速度将板旋转360度，然后增加50度重叠，以确保压力容器的气密性。

焊接法兰和容器端时，电机运行频率为80hz，但现场焊接80 mm管道时，运行速度要低得多(20hz)，从而保证焊接平面速度相同。

alexwilson解释说:“使用commandersk驱动程序简化了整个设计。”“当然，司机的紧凑也有帮助。所有转台程序、夹具控制和排序、焊炬定位和控制都编入sk，以便将整个制造成本控制在预算之内。此外，我们可以在短短几天内设计、制造和运输——它可以在交货当天投入使用！”

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