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B&R工业自动化的平面运动控制功能块现在可以处理多轴运动。

在此之前，这些功能块可以处理传统单轴的相对或绝对运动，但是现在，多轴驱动、差动齿轮(改变相位角)和凸轮轮廓的功能也是可能的。

这些函数支持多种语言:梯形图(ld)、指令表(il)、结构化文本(st)、automationbasic和ansic。

plcopen运动控制原理

“plcopen运动控制库”基于iec61131-3功能块定义，plcopen确定的软件接口提供了一个日益广泛应用于行业的编程标准。基于此，设计和编程工作更加简单，开发周期缩短，制造商更加独立。