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最近，国际机器人联合会(fir)英文官方网站最引人注目的新闻是中国机器人产业联盟加入fir的消息。当地企业开始争夺中国机器人市场。

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事实上，fir一直对中国的工业机器人市场持乐观态度。据统计，从2008年到2012年，中国工业机器人的平均年安装量约为1.5万台。即使是在2009年，当全球经济不景气时，销量还是逆势增长。中国已经成为世界上发展最快的工业机器人市场，预计2016年中国将成为世界上最大的机器人市场。到那时，中国工业机器人的年供应量将超过2万台，工业机器人的数量将超过13万台。

在中国，另一个制造业省份浙江正在全力实施机器替代项目。未来五年计划每年实施5000个机械替代项目，实现机械替代投资5000亿元。此外，中国有12个城市建立了机器人工业园。从长江三角洲到珠江三角洲，从政策补贴到工业园区建设，中国欢迎工业机器人。

广东工业大学机电工程学院副院长陈新都教授表示，随着中国人口红利效应的减弱，劳动力成本的上升在一定程度上开始超过机器成本，这促使企业打破生产惯性，转向自动化生产。

对提升大型企业的需求很大

与小企业对更换生产线所需资金的担忧相比，大企业对升级的需求更大。在所有行业中，汽车行业和汽车零部件行业拥有超过一半的工业机器人需求。此外，劳动密集型制造业渴望拥有工业机器人来取代成本不断上升的装配线工人。

早在1969年，美国通用汽车公司就启动了21个工业机器人，组成了一条车身焊接自动生产线。欧美工业发达国家非常重视工业机器人的发展和应用。在早期，中国汽车零部件的生产曾经是手工焊接和特殊焊接。

在广东，广州汽车集团也是最早使用工业机器人的企业之一。广州汽车丰田焊接车间引进丰田最新的gbl(全球车身生产线)生产线，采用最新的焊接机器人，自动化程度高达47.6%。广州本田的4个车间共使用了26个Fanuc弧焊机器人。

江淮汽车战略与市场管理部副部长张先华告诉记者，根据测算，一个工人每年至少需要5万元，按照每天8-9小时的工作时间，一条生产线需要两班倒，人工成本约为10万元/年。然而，普通的机器人产品成本约为10万元，而且机器人可以24小时生产，生产效率更高。此外，在油漆和焊接等高风险工序中，用机器人代替工人也可以降低工人受伤的风险。

以美的空为例，美的空将依靠自动化设备和机器人来提高生产过程中的人员效率和产品质量，生产人员将从2011年的5万人减少到2014年的2 . 5万人。这些

今年2月，富士康科技集团(Foxconn Technology Group)董事长郭台铭透露，他正在与谷歌会面，这家全球最大的代工公司与互联网搜索巨头谷歌的合作对象是机器人。这不是富士康第一次表示希望开发工业机器人来代替工人。2011年，郭台铭公开表示，富士康将以每天1000台的速度生产30万台机器人，用于单调和危险的工作，提高公司的自动化水平和生产效率。我希望到2014年组装100万只机械臂，并在5到10年内看到第一批全自动工厂。

国有机器人品牌逐渐崛起

中国的工业机器人市场将很快成为世界第一，但这个市场被外国品牌所主导。清华大学的一项研究显示，本土品牌与外国品牌之间的竞争力仍有很大差距。2012年，外国品牌占中国工业机器人总销量的96%，其中Fanuc、Yaskawa Electric、KUKA和abb占53.8%。

在整个机器人产业链中，在上游关键部件、中游设备制造商和下游行业应用三大板块中，国内企业主要集中作为系统集成商来实现下游应用，即通过从国外购买机器人为下游客户设计相应的方案来实现利润。但是，产业链的上游没有核心零部件制造商的支持，关键零部件仍然远远落后于国外企业，所以它们长期受制于人。

一位业内人士告诉记者，国内企业普遍依赖进口来制造减速器的关键部件，这是机器人的关节部分。“减速器是制约国产工业机器人成本的一个重要因素。要研究减速器，我们不仅需要好的设备，还需要好的材料和工艺，材料需要绝对的耐磨性。这些技术暂时还赶不上外国技术。”

然而，目前这种情况正在被打破。去年9月，巨轮宣布在rv减速器的技术研究方面取得了进展。广州数控智能制造工程中心主任宋健在接受记者采访时也表示，该公司已于2012年开发出工业机器人关键部件减速器的样机。到目前为止，已售出100多台，平均价格是国外同类机型的三分之一。

众所周知，由于技术壁垒和强劲的需求，国外工业机器人的价格往往不便宜。平均而言，国外机器人机身的价格将比中国高5万到15万元，而且价格会因负载不同而略有不同。广州数控销售经理林志强告诉记者，近年来，国外机器人的销售策略发生了变化，逐渐降低了整机价格，吸引了企业购买，而后续维修配件的成本非常高。

“我们目前的优势之一是性价比，另一个是售后服务。我们的价格比一些机器人的制造成本要低，因为我们自主研发，成本是可控的，有些厂商只开发一个，其余的配件需要购买，成本不能降低，而且配套会有问题。”广州数控智能制造工程中心主任宋健告诉记者，在广东，企业有兴趣投资工业机器人，但如果成本太高，客户很难接受每年30万至40万元的投资。

根据宋健的说法，一些大型合资企业已经习惯了使用外国设备，它们的自动化生产线建立得比较早。然而，出于成本考虑，大型企业目前正寻求与国内工业机器人合作。“他们会做出分类来区分。如果你需要高可靠性和高精度，你仍然会使用外国机器人。另一方面，一些基础技术，如焊接，将与我们合作。”

去年，广州数控为广州汽车集团零部件厂提供了四个焊接机器人。这不是广州数控第一次与汽车制造商合作。在前一年，他们与华晨宝马和比亚迪进行了类似的合作，并为对方提供了一整套涂胶机器人。“虽然总量不大，但迹象很好。过去，他们使用FANUC、KUKA和abb等外国品牌。”

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引进机器人的短期成本大大增加了

中小企业是无法忍受的

但是，他们公司的营运资金只有30万元左右，而且在货款上有很大的资金压力。如果轻率地拿出钱来购买机器人设备，如果销售不好，就有可能扼杀企业。

广州机械科学研究所所长黄星以研究所生产的机器人产品为例，他说机器人的价格从6万元到几百万元不等，冲压生产线机器人可以代替两个工人同时工作，“如果持续时间长，可以为企业节省大量的人工成本。”然而，他也说，“一条冲压生产线可能需要十几个这样的机器人。即使按10个单位计算，最低消费也是60万元。对于许多中小企业来说，很难一下子拿出这么多钱来。”

更重要的是，“企业首先用机器人代替生产，这并不像购买几个零件并替换它们那么简单。”广州数控技术总部办公室主任姜米仁补充说，在购买新机器后，一些产品流程需要更新，应根据工艺特点增加一些配套设备，并配备一批有知识和技术的人员进行操作。有时机器人只占生产线投资的10%，其余大部分是外围设备的成本。

佛山丽水一家私营家具生产企业的负责人告诉记者，他从去年开始就有了引进小型喷涂机器人生产线的想法，但他们公司的营运资金只有30万元左右，而且很多钱都花在了货款上。如果贸然拿出钱来购买机器人设备，如果销售不好，企业很可能会倒闭。

黄兴还表示，除了政府的政策支持外，促使中小企业下定决心升级生产方式的最重要因素是实体经济是否正在复苏。