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“蛟龙”号海底作业 看机械手如

当前栏目:新闻|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2020-08-16 12:56:02|阅读:

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与大多数底栖生物相比,蜘蛛蟹是深海中的大型底栖生物。然而,当“龙”出现在蜘蛛蟹面前时,机械手动了,它无能为力。

说到潜艇作战的利器,我不得不提到龙爪。“真龙”有两个机械手,相当于人的肩膀、肘部、手腕和其他关节。它可以自由伸缩,移动范围可以精确到厘米。”第一艘从深海抓到蜘蛛蟹的潜水艇“温韬”说:“我们过去常常抓一些比较‘安静’的水下生物,比如海参。这次我抓到了‘活跃’的蜘蛛蟹,这是今年的一个突破。”

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与大多数底栖生物相比,蜘蛛蟹是深海中的大型底栖生物。深海相对恶劣的生活环境使得蜘蛛蟹在深海几乎没有天敌。当“龙”出现在蜘蛛蟹面前时,它并没有像浅海生物一样在恐慌中逃脱。

事实上,当“震龙”号于6月17日在南海冷泉地区进行第一次工程潜水时,潜艇已经发现了蜘蛛蟹的踪迹并拍摄了照片。“当时我想抓住它,但工作条件不允许,蜘蛛蟹很快就消失不见了。”叶聪说道。

当叶聪和傅带着香港浸会大学副教授邱第55次下潜并再次造访冷泉区时,这位深海“海底霸主”似乎在等待着一次造访。"我们到达海底后不久,发现了一只蜘蛛蟹."傅对说:然而,他们只能再次放弃,因为工作条件不允许。

然而,在“震龙”爬上海底海山的过程中,幸运之神又来了。一截海底岩石出现在它面前,上面躺着一只蜘蛛蟹。这种地形无疑是龙爪工作的最佳场所。傅毫不犹豫地把龙爪伸向这只蜘蛛蟹。

蜘蛛蟹移动缓慢。这时,傅充分展示了多年来练习机械手操作的经验。他控制着机械手,做出了预先判断的动作,并准确地抓住了蜘蛛蟹。随后,傅在灵巧的眼手配合下,操作机械手多次松开和折叠,最终将机械手放入生物筐内,没有伤及蜘蛛蟹。“我是第一个在‘震龙’上抓到蜘蛛蟹的人!”傅很激动。

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水下作业:从逐步到随机响应

意想不到的收获打乱了他们原来的经营计划。由于搭载了科学家,“蛟龙”号的第55次下潜侧重于科学应用。蛟龙配备了7台沉积物短柱取样器、2个密封生物取样箱、1个大型生物篮、流体取样器等科学仪器和设备,所有这些都固定在潜水取样篮上。

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每次下潜前,现场指挥部将根据作业目标对潜艇作业进行预计划。在之前的“蛟龙”试航中,潜艇只需按照预先准备好的计划一步一步地前进。然而,随着科学家的加入,以科学应用为重点的潜艇操作变得更加复杂。“这就要求潜艇与潜水科学家合作,适应海底的实际情况。”傅对说:

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由于蜘蛛蟹占据了“小龙”生物篮的大部分,机械臂无法越过蜘蛛蟹进行原来的海底流体采样操作,最终放弃了操作。“这也是‘震龙’号实验应用航次提出的一个新课题——如何优化作业工具的摆放位置,实现效率最大化。”科学家小组负责人周淮阳说。

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玻璃海绵,一种神奇的水下生物,像石笋一样矗立在深海泥浆上。周淮阳,第一个和蛟龙一起潜水的科学家,被这种生物深深吸引。获取这个生物样本的任务被移交给了下一个潜水小组的成员。“在科学家的指导下,海底取样是有针对性的,以便通过有限的潜水获得具有最大科学价值的生物和地质样品。”再次看到这些水下生物的温韬说:“玻璃海绵取样比较简单。在取样的时候,我们发现这些生物的‘根’是附着在海泥上的,所以有必要操作机械臂轻轻摇动它来抖掉海泥。”

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“我以前并不知道这种蠕虫的科学研究价值,但科学家们对海底生物学和地质学非常熟悉。通过我们良好的互动和默契的合作,我们可以更好地将“震龙”号的技术专长与海洋科学的应用结合起来。”傅对说:

开启中国海洋科学研究新征程

“小龙”为科学家们提供了一个实际观察海底的绝佳平台。实验应用航行的主要目的和任务是结合科学应用进行技术实验,以便更好地将“震龙”的技术专长与科学应用相结合。”现场总指挥刘枫说道。

实际上,“蛟龙”号的主要设计目的是作为科学研究的工具和平台,将科学家作为乘客和各种深海作业工具运送到几公里深的海底进行科学研究。实验应用阶段是海上试验和正常业务运行之间的过渡阶段。随着“蛟龙”号实验应用航次的顺利开展,更多的科学家将把“蛟龙”号带到深海进行科学考察。

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