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智能化新型机器人手

当前栏目:新闻|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2020-08-17 12:22:01|阅读:

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最近,德国航空航天中心宣布了他们的最新研究成果:这种新型机器人手臂系统。该系统由高度机械化和智能化的手掌、大臂和小臂组成。在高科技的支持下,这种智能手在功能和形式上可以与真人相似。值得一提的是,手指部分的每个关节都连接有一个袖珍电机,可以相互独立工作;五个手指通过电子腱并联在一起,大大提高了运动的灵活性,使这只手的自由度高达19(真正的手的自由度是20)。另外,由于使用了聚乙烯纤维,其抗冲击性能大大提高。该机械手将广泛应用于操作和机械制造领域。

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