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导  读：

在重庆500千伏巴南变电站，一个身高一米左右的机器人正按照巡视标准对设备进行巡视扫描。这是重庆超高压局为更好地实现500千伏变电站的安全、可靠巡检而研发的第二代机器人。

第二代变电站设备巡检机器人系统由重庆超高压局联合重庆创格科技有限责任公司和重庆大学自动化学院设计制作，历时一年，系统实现了机器人自动导航和定位，具有较高的技术水平。它的最大优势是可以代替运行人员在任何时间进行巡检，如高温等恶劣天气情况下，在无需监控人员的情况下按照固定的线路巡检，这对降低运行人员劳动强度有着积极意义。

变电站设备巡检机器人系统采用了机器人导航定位、设备检测、数据采集、电子地图等技术，由变电站控制中心通过无线网络对机器人实现遥控巡检。机器人本体携带了可见光摄像仪和红外热像仪等变电站设备检测装置，它可对电气设备的运行状态、温度等进行实时监测，将监测采集到的数据传至控制中心，控制中心就可以即时发现电气设备的外观异常和内部热缺陷等故障，为超高压设备的安全稳定运行提供了有效保障。

目前，该巡检机器人系统正在重庆500千伏巴南变电站调试，准备投入试运行，它的使用将弥补人工巡检的一些弊端，及时发现设备存在的故障隐患，有力保障电网的安全可靠运行。