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导  读：

输电线路冰灾事故在我国近年来发生数千次，严重危及电网安全可靠运行。6月26日，由山东电力研究院研制的架空输电线路除冰检测机器人通过科技成果鉴定。这台机器人能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业。鉴定委员会鉴定认为，这项技术达到国际先进水平。

该机器人以移动机构为本体，装配了除冰刀具，融合了可见光检测、红外检测等技术，能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业。同时该技术实现了国内首次在同一移动平台上集成除冰、可见光检测、红外检测、压接管电阻测量等带电作业功能。

据介绍，这台机器人具备抗强电磁干扰能力，在500kv、1000a的架空线路上作业时具有安全性、可靠性和环境适应性，已在山东电力超高压公司和南方电网超高压输电公司运营的带电线路上获得了成功应用。

由中国工程院院士蔡鹤皋、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰等专家组成的鉴定委员会建议，加快该产品的产业化进度，扩大应用范围。目前，山东电力研究院已生产和正在组装的架空输电线路除冰检测机器人共7台，初步具备推广条件。专家认为，除冰检测机器人不仅可以提高工作效率和质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失，而且对促进智能电网建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行均具有重要的战略意义。

线路除冰检测机器人由山东电力研究院所属的国家电网重点实验室——电力机器人技术实验室承担，从2009年1月开始科研攻关，历时一年半时间完成。该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。