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伺服系统是将数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床综合了传统自动机床、精密机床和通用机床的优点，集高效率、高精度和高灵活性于一体。数控机床技术水平的提高首先取决于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩展。因此，数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机和机械传动都有很高的要求。

由于各种数控机床完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不同，但通常可以概括如下。

1.数控机床可逆地运行。可逆操作需要灵活的向前和向后操作。在加工过程中，机床的工作台处于随机状态，根据加工轨迹的要求，可以随时向前或向后移动。同时，当方向改变时，不应有反向间隙和运动损失。从能量的角度来看，应该实现可逆的能量转换，即在加工操作过程中，电机将电网中的能量吸收为机械能；在制动过程中，电机的机械惯性能量应转化为电能，并反馈给电网，实现快速制动。

2.数控机床的速度范围很广。为了适应不同的加工条件，例如待加工零件的材料、类型、尺寸、位置、刀具类型和冷却方式不同，要求数控机床的进给可以在很大范围内无限变化。这就要求伺服电机具有广泛的调速范围和优良的调速特性。机械传动后，电机速度的变化范围可以转化为进给速度的变化范围。目前最先进的水平是当进给脉冲当量为1pm时，进给速度可在0 ~ 240 u/min范围内连续调节。

对于普通数控机床，当进给速度范围为0 ~ 24m/min时，可以满足加工要求。通常，当速度降低且工作台停止以零速度移动时，要求电机具有电磁转矩以保持定位精度。假设位置伺服系统由两部分组成:速度控制单元和位置控制环节。如果速度控制系统过分追求与位置伺服控制系统一样大的速度调节范围，并且需要它可靠和稳定地工作，那么一般来说，对于进给速度范围为1: 20 000的位置控制系统，当总开环位置增益为20-1时，只有确保速度控制单元具有1: 1 000的速度调节范围才能满足需要，因此速度控制单元的电路简单可靠。当然，代表当今世界先进的实验系统，速度控制单元的速度控制范围已经达到1: 100，000。

这就要求伺服系统具有优良的静态和动态负载特性，即伺服系统在不同负载条件下或切削条件变化时应保持进给速度恒定。在刚性好的系统中，速度几乎不受载荷力矩变化的影响。通常，当额定扭矩变化时，静态速度下降应小于5%，动态速度下降应小于10%。