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导  读：

近日，哈尔滨工业大学的小型仿人机器人在韩国仁川举行的第十四届fira（国际机器人足球联盟）世界杯机器人大赛中以1分7秒的成绩突破了仿人机器人短跑比赛世界纪录，比原世界纪录整整少用了4分钟。

据介绍，此次破世界纪录的是一个有双臂、双腿、头部和眼睛，身高为35厘米的完全类人型机器人。在国际上机器人足球赛自1995年开始，但参赛的机器人几乎都是轮式机器人，并且所谓“踢球”不是用脚踢球，而是用身体或专门机构完成推球。为了解决真正意义上的“踢球”问题，哈工大洪炳镕教授于2007年在美国旧金山举行的第十二届fira世界杯上推出了基于小型仿人机器人的3对3机器人足球系统，首次开辟了仿人机器人足球，但在技术上仍存在许多问题。此后，洪炳镕教授领导的团队利用两年多的时间，不但开发了小型仿人机器人的嵌入式视觉系统，还解决了机器人的复杂动作运动规划问题和快速步行问题。

哈工大突破小型仿人机器人短跑比赛世界纪录具有重要意义，它不但使仿人机器人足球向高级水平迈进一大步，而且还通过短跑比赛进一步使仿人机器人比赛项目可以扩大到其它的竞技项目，实现机器人的奥林匹克竞赛。