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导  读：

在国家863计划的支持下，中科院沈阳自动化所等单位联合研制出了载荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飞行机器人（又称旋翼无人机），并进行了多次飞行试验。实验表明该无人机性能良好，已初步达到了实用化的程度。

旋翼飞行机器人的自主控制问题是当前国内外控制领域公认的研究热点与难点之一，由于其凸显的巨大军事、民用价值，受到世界各界越来越多的关注。中科院沈阳自动化研究所机器人学实验室在国家863项目的支持下，从理论研究、飞行实验验证到实际工程应用，取得了一系列重要成果。完成了具有自主知识产权的飞机本体和控制器的研制，发表有关学术论文30多篇，申请多项国家专利，初步形成了旋翼飞行机器人试验系统的系列化，多样化，完成了旋翼飞行机器人系列平台的搭建，使我国旋翼飞行机器人的研究达到了一个新阶段。