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在球形设备中，激光雷达使用多个透镜进行观察

美国航空公司空航天局正在开发新技术，实现月球着陆器的自动识别和引导，以便安全着陆，并在下降过程中判断着陆危险。这是一项重要的技术，未来的登月任务需要这种在特殊资源附近安全着陆的能力，这些资源可能位于潜在的危险区域。

美国宇航局兰利研究中心正在开发两种关键的传感器技术，一种是用于测量着陆区域地形的3D主动成像设备，另一种是用于测量速度的设备，以帮助精确地在选定的位置着陆。为了解决这两个问题，兰利研究中心设计了两个特殊的激光雷达传感器，因此美国宇航局喷气推进实验室正在开发一种基于激光雷达测量分析地形的算法。

这些技术属于美国宇航局的“自动着陆和避免危险技术(alhat)”。alhat是美国国家航空航天局建立的一个项目，旨在开发用于着陆和着陆制导、导航和控制(gnc)的软件和硬件技术，目前正在进行一系列飞行试验。