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从数控到机器人 从控制到应用

当前栏目:新闻|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2020-08-21 12:26:01|阅读:

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Rb08工业机器人是广州网通自主研发生产的6自由度通用工业机器人。它采用立式多关节串联结构,最大工作负荷为8公斤,重复定位精度为0.1毫米,主要用于零件搬运、电弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学和科研等领域。现场,三个机器人向观众展示了重庆第二机床ck6130车床和云南第一机床cy-vmc850加工中心机床的涂胶作业、模拟绘图作业和装卸作业。据广州数控市场部杨经理介绍,rb08机器人由底座j1-j6轴等七部分组成,所有关节均由自制高性能伺服电机驱动,配有绝对值编码器。主控制器采用公司自主开发的高性能处理器,大大提高了稳定性和可靠性。控制器采用6层电路板,双64位cpu设计,1毫秒插补周期,6轴联动;采用实时pid位置闭环控制,可以实时检测和监控工业机器人的绝对位置、速度和电流,基于高速实时以太网(gsk-link)技术,解决了不同模块之间的数据实时交互问题,形成了机器人实时控制的通信协议和规范,构成了工业机器人系统内部实时控制通道。视觉功能和力传感器接口保留在系统中。

从数控到机器人 从控制到应用

谈到工业机器人的前景,杨经理认为,随着国家产业结构的调整,各行业对工业机器人的需求将会增加,市场前景将会广阔。看到这一点,广州网通三年前投资2000万元人民币,集中50多名科研人员开发产品。在发展过程中,多项技术获得了国家科技进步奖,充分体现了广州数控的科研实力和产业化能力。

从数控到机器人 从控制到应用

目前,广州数控是中国最大的机床数控系统研发和生产基地,拥有400多名科研开发人员。年度科研投入占销售收入的8%以上,年度新产品收入占总销售额的75%以上。公司拥有国内一流的生产设备和工艺流程,数控系统的年生产和销售连续9年位居中国第一,占国内同类产品市场的1/2。作为华南地区的数控工业基地,广州数控为用户提供gsk全系列的数控系统,如加工中心、铣床、车床和磨床,以及数控设备和集成的支持解决方案,如主轴伺服电机、进给伺服驱动器和进给伺服电机。


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