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导  读：

据美国科学日报报道，水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作，在这种状况下，工作人员对水下机器人进行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，机器人上装备的灯也无法照亮。目前，科学家最新研制出一种触觉系统，可植入水下机器人体内，有助于它们可以自动实现海底环境勘测工作。

德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院（ifam）项目主管马库斯－梅瓦尔德（marcusmaiwald）说：“该触觉系统中一个重要的组件是应变仪。”据悉，他已研制出具有触觉系统的水下机器人模型。

梅瓦尔德解释称，如果机器人遭遇障碍，应变仪就会被扭曲，电阻发生改变，应变仪的这种独特的触觉系统不必进行装备，而是可打印出来，这意味着我们可以应用该传感器至机器人的曲线表面。

具有触觉感知能力的应变仪实际上是一种打印条码，仅有几十微米宽，是人体头发直径的一半，因此这种应变仪可以彼此近距离排列，水下机器人能够精确地感知到障碍物的状况。这种应变仪传感器必须包裹起来，避免被海水侵蚀。