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中国第一条“船用管道及管道法兰焊接机器人生产线”通过江苏国防工业局鉴定，并在上海外高桥造船有限公司投入使用..该生产线的技术水平在国内处于领先地位，其成功研发表明我国船舶焊接制造设备已达到国际先进水平。

据了解，该焊接机器人生产线由江苏科技大学、昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心和上海外高桥造船有限公司联合开发，采用了机器人位置传感技术、具有国际先进水平的电弧跟踪技术、两个机器人协同工作的主从控制技术、开放式定位器链轮传动专利技术和mig自动焊接专家系统等高新技术。

该生产线投入使用后，焊接效率在原有单次注射方法的基础上提高了5倍以上，焊接质量大大提高。