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最近，哈尔滨工程大学机电工程学院成功研制了多关节波浪推进双体鱼形机器人。多关节波浪推进双体鱼形机器人是根据鱼类仿生学理论设计的。机器鱼的尾巴由两台电机或单台电机灵活驱动，机器鱼的胸鳍由单台电机同轴驱动，可以模拟各种鱼的运动。它为研究鱼类运动的流体力学、游泳机理和运动控制方法提供了一个实验体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境干扰小的水下运输设备提供了一个基础实验平台。它具有波浪推进的特点，可以漂浮和潜水，并具有遥控功能。它可以作为水下侦察设备、武器系统和通信系统的载体，完成人们无法完成的任务。