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哈尔滨工业大学洪教授是该项目的负责人，他说，这种家用清洁机器人克服了中国原来的清洁机器人在无人的情况下不能自动工作的缺点。它不仅可以自动找到充电站对接充电器并自动充电，还可以自动找到覆盖路径，无需重复清洗。这一成果的关键技术来源于课题组近10年来研究的机器人避障路径规划技术，即首先通过遥控器确定房间地图，然后通过覆盖路径规划算法避免重复清扫。该技术的采用保证了清洗的均匀性，大大提高了清洗效率。

清洁机器人是国家中长期科技发展规划纲要中提出的一种新型智能服务机器人。这是一项综合技术，将移动机器人技术与传统的真空集尘技术相结合。该产品的基本要求是使用低成本的移动机器人驱动真空吸尘器自动完成清洁任务，无需任何干预。

目前，世界上使用视觉和激光测距仪的高档清洁机器人的价格一般在2000美元以上。然而，大约200美元就能进入家中的清洁机器人不具备自动充电和覆盖清洁路径规划的技术。哈尔滨工业大学开发的智能家居清洁机器人采用价格低廉的红外传感器默认算法，可以降低价格，保证自动搜索和对接的准确性。因此，该产品为清洁机器人开辟了一条新的智能道路，成本约为200美元。