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传感器应用于小机器人

当前栏目:新闻|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2020-08-25 05:58:02|阅读:

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据悉,“中国造”小机器人亮相工博会,这是中国人继日本等之后,具有完全自主知识产权的一批小机器人。亮相的机器人有的非常的具有独立性,有的能够通过车上的自动平衡装置,精确感应驾驶者的站姿,还有球童机器人。

一款两轮行走器既无刹车,也无油门,它的本领在于能够通过车上的自动平衡装置,精确感应驾驶者的站姿,如果驾驶者前倾,它就能根据倾角和受力情况迅速计算向前行驶的速度,驾驶者直立或后仰,它就能刹车或倒退,而操纵手柄,它就可以转弯。目前,它可以负载65千克并以每小时20公里的速度持续行走2小时。一种球童机器人则会驮着高尔夫球具,跟在主人身后转悠,原来主人只需在自己的口袋里放入一个霍尔电流传感器,内置的处理器就可以随时为球童机器人导航,直到陪伴主人打完18个洞。

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其他机器人非常独立。一个水下机器人可以独自潜入水中而不被保护。不管游泳池或水箱的大小或深度如何,它都会自动清洁容器内壁,并将污物吃进自己的胃里。还有一个智能割草机器人,它可以根据不同形状的草坪以螺旋、直线和Z形行走。只要主人把它放在草坪上,它就能自动整齐地修剪后院的草坪。

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目前,他们已经拿出了样品,他们很可能很快就会进入人们的生活。


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