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基于传感器融合的ADAS硬件在环测

当前栏目:新闻|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2020-08-26 10:32:01|阅读:

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汽车的电流传感器融合

传感器融合的概念涵盖了所有类型的传感器。一个典型的例子是融合前摄像机和前雷达提供的信息。摄像机只能在可见光谱范围内工作,不适合雨天、浓雾、强光和黑暗,但在识别颜色(如路标)方面非常可靠。即使在低分辨率下,雷达也可以用来探测距离,环境条件对雷达影响很小。

基于传感器融合的ADAS硬件在环测


集成前置摄像头和雷达传感器的典型adas功能包括:

自适应巡航控制(ACC)-适应交通状况的速度。当前方车辆的距离低于安全阈值时,速度将降低。当道路畅通或者到下一辆车的距离在可接受的范围内时,acc将加速回到设定速度。

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系统扩展

由ni矢量信号收发器(vst)和毫米波射频前端组成的系统可以产生两个具有相同到达角的目标。由于该系统的灵活性,我们可以很容易地扩展该系统,以模拟具有多个到达角度的多个目标。基于四个vst和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。

基于传感器融合的ADAS硬件在环测



结论

adas系统对于安全非常重要,因此必须能够在实际车辆测试之前在实验室进行测试。这种验证意味着我们可以在整车生产前对其进行验证,以便在生产过程中及时采取纠正措施。由于测试可以在系统配置之前开始,并且系统可以每周7天、每天24小时工作,因此总体开发时间可以大大减少。与组装车辆相比,单向测试可以在更短的时间内以最低的成本进行。

基于传感器融合的ADAS硬件在环测


作为工程和研发(er&: D)作为服务领域的全球领导者,奥驰亚通过开发《展望未来》中的产品和服务,为客户提供了一种全新的创新方式。从概念到产业化,奥驰始终与客户合作,确保项目价值链中每一个环节的成功。


*giuseppe doronzo,marino difino和matteomoriotti,altran italia company


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