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日前，一位生产光纤光栅的客户提出了这一需求，希望在光纤生产中使用机械手代替人工操作。工艺流程如下:取一根光纤，放在固定夹具上，调整预设的激光数据，通过激光照射完成预定的程序，取出该根光纤，放在预定的位置。从释放光纤到照射光纤然后取出需要35-40秒。照射时间为20秒。将光纤抓到一个固定的夹具上，然后在照射后将其放在一个固定的位置。两点之间的距离大约是1米。

根据客户的需求，灵猴工程师为客户选择了lr-r1200六轴机械手，并结合现场的一些实际环境，制定了一系列方案。引入机械手后，不仅稳定了客户的生产能力，还有效提高了人力资源的利用率。