机械手在物料分拣上的应用
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随着电子产品的快速发展和手机的普及,对其所需零部件的要求越来越高,此时机械手能够很好的适应市场需求。
猴子机器人曾经服务过一个以前做过手机摄像头的顾客。客户生产和组装的相机零件有很多种,它们被运送到不同的组装站,组装在不同品牌的手机上。但是,因为外观上没有太大的区别,只有一些代码是不同的,所以很容易混合材料。然而,由于人工检测和分类速度较慢,有必要引入自动化设备来解决这一问题。
在了解了客户的需求后,灵猴机器人为客户制定了一系列的检测方案,最终决定使用scara机械手结合机器视觉来完成分拣过程。利用视觉摄影检测和区分物料类型,机械手根据视觉返回的数据进行分拣,有效解决了人工分拣速度慢的痛点。
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