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2017年7月5日至8日，主题为“集成、协作、服务”的中国国际机器人展览会ciros 2017在上海国家会展中心如期会见了专业参观者。世界领先的工业机器人制造商安川电气(中国)有限公司(以下简称“安川电气”)以“龙凤戏珠”开场，展示了最具创新性的机器人产品和先进的自动化解决方案，深刻诠释了高性能工业机器人的发展方向。

(安川电气展台)

7月7日上午，安川电气召开了2017年新机器人的盛大发布会，首次发布了专为3c行业量身定制的gp系列小型6轴多关节机器人(motoman -gp7、motoman -gp8、motoman-gp12)，以及配套控制柜yrc1000和yrc1000micro。

安川电气公司总裁津田俊司、中国机器人产业联盟副秘书长陈家亮、安川电气(中国)有限公司总经理西川春弘、安川电气(中国)有限公司机器人事业部部长博康出席会议并致辞，见证新产品发布。

(安川电气高管和嘉宾见证了新产品的发布)

成为工业机器人尖端技术的世界领导者

安川电气自1915年成立以来，一直秉承“以科技建社会”的理念，不断创新，跨越式的技术沉淀，不仅推动了中国制造业的发展，也开创了世界工业自动化领域的新纪元。

“自1977年日本开发出第一台全电动多关节工业机器人以来，安川电气致力于工业机器人的开发已有40年。从机器人伺服马到控制器，几乎所有的主要部件都使用安川的独立产品。安川电气的工业机器人已经成为当今世界工业机器人前沿技术的领导者。”安川电气有限公司总裁津田俊司在开幕致辞中说。

(安川电气公司总裁津田纯一)

安川电气一直非常重视中国市场。“安川电气始终通过超前生产和销售产品来满足中国国内自动化的需求。”安川电气(中国)有限公司总经理西川伊藤说。自安川电气(中国)成立以来，公司在沈阳建立了伺服电机厂，在常州建立了工业机器人厂，在上海建立了变频器厂。其中，安川电气常州工厂在2013年实现了工业机器人的国产化，年产量也在增加。为了满足中国市场的强劲需求，第三家工厂预计将于2018年春季完工。西川伊藤表示，通过与中国企业的深度合作，安川电气将以2025年中国制造的最高峰为目标，努力在数量和质量上为中国的发展做出贡献。

(安川电气(中国)有限公司总经理西川伊藤)

新产品聚焦3c产业

随着用户生产效率的进一步提高，对高负荷、高速度、高精度的机器人的需求越来越大，最大限度地实现简单设置。为了满足这一市场需求，安川电气对原机型的机械结构进行了改造和更新，开发了新一代gp系列小型机器人(motoman -gp7、motoman -gp8、motoman-gp12)，其负载为7-12公斤，与新的控制柜yrc1000和yrc1000micro相匹配，实现了世界最高的运动速度、轨迹精度和环境抵抗力

安川电气(中国)有限公司机器人事业部技术总监Hirota Bokang表示，新一代gp系列机器人是安川电气现有机器人中运动速度最快、运动精度最高的新一代机器人，适用于小零件。搬运、组装、点胶、装卸、抛光等领域，非常适合对精度要求高、发展迅速的电子行业。

(安川电气(中国)有限公司，技术统一部部长，机器人部，广田博康)

motoman -gp7的最大载荷为7公斤，最大水平延伸为927毫米；。motoman -gp8的最大载荷为8公斤，最大水平延伸长度为727毫米；。motoman -gp12的最大载荷为12千克，最大水平延伸长度为1440毫米。

(motoman-gp12，motoman -gp7，motoman -gp8从左到右)

gp系列机器人的优势在于运动速度快，机器人的全轴合成速度比旧型号提高了39%；使用范围广，带形圆形，小而细长的臂形设计，将干涉面积减小到最小，可存放在用户生产现场的各种设备中，机械臂关节的允许扭矩提高38%左右；采用ip67标准结构，手臂驱动部分加强异物侵入措施，可应对各种用户生产现场。光滑的臂形使粉末层难以堆积，清洗更容易。

与gp机器人配套的新一代机器人控制柜yrc1000和yrc1000micro采用新的控制方法，能够满足全球电压和安全规格的多样化需求，使gp机器人实现优化功能。

(左:yrc1000；右侧:yrc 1000微米)

与前代控制柜dx200和fs100相比，yrc1000和yrc 1000的微体积分别减小了67%和62%，通过高密度配置可以实现各种紧凑布局。与此同时，yrc 1000微米尺寸是世界上现有控制柜规格中最小的尺寸，并且可以装入19英寸的架子中。

同时，新的控制柜增加了vmax功能，通过简单的指定，机器人可以在各种姿态下以最高速度运行；采用新的控制技术，机器人运动轨迹误差大大减小，轨迹精度大大提高。该操作系统加强了教学和编程的触摸操作，进一步提高了智能性和可用性。

Hirota Bokang表示，gp系列机器人与新一代机器人控制柜yrc1000和yrc1000micro的产品组合可以根据客户不断变化的需求快速完成二次开发，缩短上市时间，进一步提升企业核心竞争力。

根据安川电气的新产品布局，博康浩田透露，gp系列机器人将在今年下半年推出更高负载能力和更长臂长的新车型，更大gp系列的新车型将在明年推出。与此同时，安川电气正在开发基于大数据和人工智能的更贴近人类的智能机器人产品。(正文/功空张李颖)