本篇文章2064字，读完约5分钟

[/h/该公司是欧洲市场的领导者和技术先锋，其产品覆盖范围已从普通汽车的轻型3缸发动机扩展到商用车辆的大排量v8发动机零件。其他产品包括球墨铸铁轴承圈和铝轴承座。我们的客户是著名的汽车和商用车制造商，如大众、戴姆勒、宝马、奥迪、曼恩、斯堪尼亚和依维柯。

该公司的萨尔布吕肯工厂正在寻求一种曲轴箱零件总装自动化解决方案。Neue halberg-guss决定在一个系统中使用大量的kuka机器人:25个机器人由奥格斯堡的机器人和系统制造商提供，以最大的精确度和完全的自动化完成所有装配步骤。核心组件由两个系统同时准备——换句话说，总共有50个机器人同时准备。

库卡机器人协奏曲

“作为一个拥有丰富经验和专业知识的发展伙伴，我们从产品概念到系列生产准备阶段和大规模生产阶段，都与客户紧密相伴。以这种方式设计能够实现全自动装配的核心部件带来了特殊的挑战。”neue halberg-guss的项目经理Peter koch解释说。在这里，基于机器人的自动化技术在灵活性、生产率和质量方面提供了最佳解决方案。在装配曲轴箱核心部件的过程中，最多使用三种不同类型的机器人。这些机器人必须非常适合特殊的铸造环境，并且符合特殊的空节约和紧凑的概念。得益于该公司全面的机器人产品系列，kuka可以为其提供最佳解决方案，无论是各种复杂的工作步骤还是单个机器人的交互。“我们选择的kuka型号是kr quantec系列的kr 300 r 2500 ultra f、kr agilus小型机器人系列和kr 5弧形机器人。”科赫先生解释道。neue halberg-guss的25个机器人现在像管弦乐队一样默契地合作。自2013年以来，总共有12台kr300 r 2500 ultra f、11台kr 5 arc和2台kr 6 r900六轴机器人已完全自动组装好曲轴箱核心部件。

完美合作举办“音乐会”[S2/]

生产线上的第一个机器人是kr quantec铸造机器人。机器人首先到现场，从制芯机上取出一整套砂芯部件，包括水冷套、平衡轴、通道、水泵、恒温芯、轮盘芯、曲轴箱芯和底板芯，然后放在1号和2号转盘上。转台然后旋转180度到较小的kr5弧机器人。在接下来的组装和去毛刺的“协调”中，灵活的kr 5 arc和kr agilus机器人开始行动——在天花板和侧壁的基座和支架上就位。它们去除毛刺，组装恒温砂芯，并在水泵上以极高的精度钻孔，然后是轮盘和曲轴箱、水冷套砂芯、曲柄和底板砂芯。当两个转盘都转回到它们原来的位置时，kr quantec系列的另外三个kuka机器人拾起每个砂芯，并把它们放在3号转盘上，以便进行下一次部件组装。再次旋转180度后，另外两个kr 300机器人将整个组件安装到位。下一个机器人拿起组件，并将其移动到固定螺栓紧固站下方。拧紧螺栓后，六轴机器人将部件放在4号转盘上，然后旋转，将完全组装好的部件送到清洁室。在清洁室里，一个kr 300机器人拿起部件，将它们浸入清洁溶液中。通过独立旋转部件并绕其轴线旋转，可确保部件完全清洁，然后排出。由于清洁过程需要90秒，超过了砂芯组件的整个组装时间(60秒)，因此需要使用两个清洁机器人同步工作，以确保理想的清洁周期。清洁后的部件再次放在转盘上，旋转90度，然后送到手动检测站。工人们检查最后一个经过批准装配好的机器人，然后拿起部件，把它们放在一个有8个格子的架子上。在货架装满清洗过的湿部件后，货架被送到干燥炉，最后被放置在高货架仓库中成品区的相应位置。

协调机器人类型组合

neue halberg-guss公司选择kr300 r2500 ultra f机器人作为真正的铸造专家。在市场上，quantec ultra的机器人生产线以其高负载能力、最高效率和最流线型的设计而闻名。该系列产品最理想的应用领域是重型工件加工和高精度加工。在铸造设计上，该系列机器人有一个耐酸碱、耐冲击、耐腐蚀的铸造腕关节，同时又防尘，能在短时间内承受180℃的高温试验。凭借其卓越的精度、灵活性和速度，kr 5弧焊机器人和kr agilus在装配线上表现出色。与此同时，小型机器人的多种变体和低有效载荷范围的特性使得它们非常适合安装在狭窄的空空间中，这符合紧凑集成的概念。

11个机器人的进一步组合方案处于计划阶段[/s2/]

“基于机器人的系统将生产率和质量提高了50%。”科赫先生得出了这个结论。如今，每个机器人“管弦乐队”装配系统每班可以装配大约400个核心部件。同时，生产成本明显降低。基于机器人的自动化解决方案还确保萨尔布吕肯公司曲轴箱组件的装配过程能够保持一致的高质量。该系统可以组装两种不同类型的组件，而不需要更换夹具，并且只需要改变特定的程序。

neue halberg-guss及其员工对该计划非常满意:“由于良好的使用经验，我们正在进一步计划使用11个kuka机器人构建一个小型化的组合系统。”科赫先生提到了未来的发展计划。此外，公司还使用这些机器人进行卸载、去毛刺、组装和清洁。