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对于追求专利和技术壁垒的大公司来说，开源机器人技术无疑是一场噩梦，但对机器人初创公司来说却是一大福音。分享技术是一回事，赚钱是另一回事。开源对机器人来说是一个好的商业模式吗？为了给用户创造价值，你需要什么来保持开源？这些公司怎么想？

对于追求专利和技术壁垒的大公司来说，开源机器人技术无疑是一场噩梦，但对机器人初创公司来说却是一大福音。

技术共享是一回事，赚钱是另一回事。开源对机器人来说是一个好的商业模式吗？为了给用户创造价值，你需要什么来保持开源？这些公司怎么想？

[/h/如果像谷歌这样的公司一开始不依靠像python和gcc这样的工具，它们就不会存在。没有linux，ibm可能无法从产品到服务取得如此成功。现在，有多少初创企业是从运行某种体面的堆栈的云主机开始的，越来越多的云基础服务是开放的。

虽然这些类比具有误导性，但机器人和它之间的相似性足以证明这个观点。在机器人领域，我们有许多共同的问题需要解决，从低级驱动程序到高级功能，以及开发人员之间的库和工具。我还没有看到一个成功的机器人业务，它的一切都有竞争优势。相反，成功来自人们愿意付费的技术的结合和应用。最难的部分是弄清楚机器人应该做什么。通过共同努力解决现有的问题，我们得到了更好、更可靠的解决方案，我们解放了自己，让我们花更多的时间来提高应用程序的水平，这也是我们与众不同的地方。

换句话说，我相信开源对于整个机器人行业来说是一个很好的模式。这种模式对任何公司来说都是好模式吗？

当然。例如，我们可以看到一个中小型公司，如clearpath robotics、reinquick robotics和yujinrobot，它们直接在产品中应用ros。我们看到一些更大的公司，如博世和丰田，在研发:D和ros用于原型设计，这是有利可图的公司。依靠开源软件开发是一个合理的经济决策。但它们背后有一些“秘密”，比如高级应用软件、配置参数、定制的开放源代码或硬件设计。

最好这样做:除非你从事的是纯粹的咨询业务(销售你的时间)，否则你需要拥有和控制一些构成你的产品或服务基础的东西。

幸运的是，开源软件与这种商业模式完全兼容。实际上，我们希望有一天能看到这样的ros用户，让我们为我们开发的代码选择一个许可协议(bsd，orapache 2)。我们现在看到的许多新上市的机器人公司都是基于早期建立的共享平台所产生的劳动成果。

当然，机器人有其相应的软件和控制系统。每个制造商都应该根据安全、专利和非共享系统的要求来销售机器人，这样才能保证稳定性和控制性。整个行业已经在这些专利壁垒之间架起了一座桥梁，因此可能会有来自多个供应商的解决方案。去年，机器人行业的两位杰出人物柯林南格和罗伯特鲍尔就他们的观点进行了辩论。

angle表示，提供与机器人操作和模拟系统及其支持的扩展库相关的关键和重要组件作为开源机器人基础，它们的开源和无保护操作机器人系统ros-相当于让消费巨头吞噬任何大规模的市场应用程序，并以低成本重新定义市场，因为它们已经拥有(或轻松创建逆向工程)硬件，可以轻松廉价地生产它们。这个开源系统，操作系统是免费的ros，他们对应用程序收费。

angle表示，这是危险的，可能会导致美国和欧洲潜在海外市场的流失，并表示:机器人技术创新，如汽车、航空、空航空航天和信息技术，将为经济增长带来巨大机遇。如果我们在公开市场上自由分享我们的“智力资本”，我们将失去促进我们海外经济的就业机会。

bauer说，willowgarage使用ros的目的是通过阻止参与者重复开发一些跨学科的机器人知识来刺激工业；重用软件，因为它们减少了开发人员的时间，并允许研究人员专注于研究。通过向他们提供ros免费工具、库和模拟工具，以及pr2的相关测试和实验，willow

车库希望推广先进的自动机器人技术。

bauer还说，一旦一个成功的应用被开发出来，它可能会锁定操作系统和应用软件来保护自己的发明。安格尔说，机器人行业需要的是一家拥有数百名员工和畅销产品的成功且盈利的机器人公司，而不是更多的超大号海外企业。他还说，除非ros得到保护、稳定和安全，否则敏感行业(国防、泰国空、安全)永远不会将ROS作为解决方案使用，除非ROS变得牢固、安全和稳定，并且机器人或软件不允许停止在该行业中使用，否则ROS不会在工业中使用。

从那以后，开源和闭源之间的竞争在很多地方都有争议:willowgarage将ros分成两个非营利基金会，继续开发ros和工业ros:开源机器人基金会和工业ros。工业机器人是一种新生力量，它至少可以为封闭的工业系统引入新的传感器，简化机器人编程和仿真，并利用机器人在学术界的丰富资源。

初创公司出售合作机器人来使用ros，并开始共享应用程序。丹麦通用机器人和罗德·布鲁克斯的反思

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[/h/这个sdk版本的baxter已经可以用于学术领域。

工业机器人制造商已经开始提供更新的软件和模拟包，其功能与机器人相似。例如，abb Robot最近推出了机器人工作室，这是一个用于abb Robot内部模拟和编程的地理信息系统接口。

虽然这场辩论仍在进行，但找到一个可行的解决办法是切实可行的。最佳解决方案通常涉及多个供应商。看看特斯拉工厂。将他们的软件和控制系统集成到更大的制造系统中。

大多数大型机器人制造商正试图改进他们的培训和编程方法，适应更实用的普通计算机，并提供离线模拟，但这一过程将会很慢，因此开源的问题将会继续发酵。事实似乎是，旧系统需要更新，而新系统仍保留其特殊性。供应商是混合搭配的，这是不争的事实。要么使用工业机器人，要么机器人制造商开发一套新的标准和接口。

robert morris是空航空影像公司Teravion的创始人兼首席执行官。他说:我的公司Teravion从事亚马逊网络服务

(aws)为我们的机器人系统建立了一个数据传输系统。Aws是如何处理开放性的典型例子。这个平台是非常开放和必要的，前提是客户可以构建各种各样的网络应用程序，他们可以在aws上想象和编写，并且永远不需要购买或运行物理服务。用户可以访问的几乎所有东西都是开源的。aws上为开发者提供了许多开源的可重用代码和工具。

然而，并非所有东西都是开源的。当运行系统时，我们几乎每天有1tb的数据，所以我们在aws中的一个叫做冰川的子系统中存储了大量空闲数据。这是在云中存储数据最便宜的方式，但是需要很长的检索时间。