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机器人最重要的部件是控制系统、减速器、驱动器和电机。一般来说，控制系统是由机器人公司自己编程的，其他产品可以进口。现在，更多的跨国企业将合作在一起，这也将阻碍国内机器人的发展。例如，KUKA与西门子plc直接连接后，人们不再需要经过KUKA繁琐的编程培训。只要工程师能用plc编程和控制，KUKA机器人的应用就会如鱼得水。

在7月12日举行的“2016西门子工业论坛”展区，智能KUKA机器人在西门子plc的控制下，灵活地拿起桌面上的银色袖珍激光笔。“这是我们和西门子共同开发的产品。操作简单方便，可以随时抓取任何物品。”展览现场的库卡常驻工程师说。

图为使用西门子plc的KUKA机器人

工业4.0和智能制造的双重技术战略路线使工业机器人逐渐被市场所接受和认可。企业不仅可以利用它们节省更多的人力和物力，还可以轻松地将工业装配线改造成更智能的装配线。然而，全球机器人市场仍被abb、KUKA、安川和FANUC等传统的“四大家族”牢牢占据，国内制造商要想在角落里赶超并不容易。

六轴机器人是海外公司的“标准”

作为机器人的全球领导者，“四大家族”多年来一直是行业风向标，他们的收入远远超过其他同行。2015年，KUKA的收入为29.66亿欧元，其中机器人业务占9.01亿欧元，税前利润(ebit)136万欧元，机器人带来高达1亿欧元的收益；Fanuc的收入为60.81亿美元，净收入为17.30亿美元；截至目前，仅发布2014年数据的安川公司收入高达39.63亿美元，利润3.02亿美元。abb的机器人业务也在持续增长。在中国，知名的机器人上市公司，如机器人、华昌达、新世达等，去年同期盈利15亿至18亿元，利润不超过5亿元，与“四大家族”相差甚远。

第一财经记者还发现，以工业机器人的旋转轴数量为例，我们可以看出它们之间的差异。旋转轴的数量基本上决定了灵活性。转轴越多，空室就越小，因此可以很容易地实现从更多角度的工作。然而，转轴的数量也意味着机器人的承载能力相对降低，研发难度加大。在上周举行的上海机器人展览会上，安川公司生产了15轴医疗机器人和6轴定点机器人。制药工业的实验需要无菌、恒温、恒湿的条件，有些实验涉及放射性物质和有毒气体。在这种情况下，用机器人做实验更安全、更有效。然而，15轴机器人有两个7轴臂，可以在编程后进行实验和配药过程，并且对药物剂量的控制比手动操作更强。KUKA的新产品“kr3”是一款“小人”,重3公斤，可在600毫米* 600毫米的空室内自由灵活旋转，主要用于微型工件和产品的生产，适合空室和精度的要求

图为安川的医疗机器人

机器人，一家国内领先的企业，也在展会上推广了一款六轴机器人。据其工作人员介绍，三轴和四轴机器人广泛应用于国内机器人市场。这款新产品是该公司首款具有更大灵活性的六轴机器人。同时，机器人还开发了手动牵引教学功能。从国内外机器人的比较可以看出，虽然“四大家族”的市场份额不断受到新兴公司的冲击，但他们在技术上仍然领先。安川公司称其六轴机器人是常规的，而KUKA和它也有单臂七轴的产品。

谁拥有更强的整合和R&D能力？

国内和国外机器人制造商之间的差异也反映在自动化程度上。

由于劳动力成本高，欧美等发达国家长期以来一直使用机器人来解决一些生产环节；中国的工业化水平低，工资相对便宜。对于一些企业来说，用机器人代替所有工人的成本很高。大量的裁员也会给企业和社会带来一系列的问题，所以机器人的普及还不够。除了食品、医药等对生产环境和安全要求较高的行业外，自动化生产的程度相对较高，更多的行业仍采用劳动密集型生产方式。在一些化工厂，清洁、高/高级/高级工作和危险工作逐渐被机器人取代，但其他行业仍在观察机器人的实际使用情况(如效率和成本等)。)在决定是否购买之前。

一家国内机器人公司的高级工程师告诉《第一财经记者》:“中国制造企业仍处于2.5时代，正在考虑如何用机器人代替人；国外正处于工业4.0阶段，工业4.0是用更快更好的机器人取代机器人。”因此，凭借传统知名品牌的优势和强大的R&D能力，“四大家族”推出新产品的速度和能力更强。Abb刚刚发布了一款有效载荷为800公斤的大型机器人，可广泛满足汽车和一般行业对大载荷大型机器人的需求。其运行速度比市场上同类产品快25%，其运行速度可根据被运输物体的重量和大小自行调节。KUKA的上述工程师还表示，他们开发的机器人也能抓取600公斤的产品。

图为abb的机器人

上述KUKA公司的工程师也表示，更多跨国企业的合作将阻碍国内机器人的发展。例如，KUKA与西门子plc直接连接后，人们不再需要经过KUKA繁琐的编程培训。只要工程师能用plc编程和控制，KUKA机器人的应用就会如鱼得水。

这样做有几个好处:首先，通过plc接口，技术人员和管理人员都可以实时了解机器人的功率和输出等详细参数。然而，在过去，KUKA机器人有很强的独立性，其他人很难干预。其次，简单方便的操作对KUKA Robot和西门子plc都有好处，客户通过购买和使用产品可以节省很多时间，提高工作的透明度和效率。KUKA的上述工程师也表示，事实上，机器人的基础技术，如控制系统，仍然掌握在自己手中，不存在设计和产品技术参数泄露的问题。这种合作为家用机器人的发展设定了一个门槛。

一位熟悉机器人操作的专家也告诉记者，海外机器人领先的另一个重要因素不仅仅是技术问题。

机器人最重要的部件是控制系统、减速器、驱动器和电机。一般来说，控制系统是由机器人公司自己编程的，其他产品可以进口。KUKA的减速器是从两家日本公司购买的，而西门子是电机的主要供应商。在准确掌握了技术整合和商业条款后，一个海外机器人必须出售。家用机器人并非没有达到技术的巅峰，而是选择其他零部件供应商来追求差异化和性价比。最终结果是，当工业制造商寻找一些机器人合作伙伴时，价格并没有成为最重要的问题，但他们保守地选择海外工业机器人来操作和使用，这也是国内机器人失宠的一个重要因素。

不可否认，国内机器人正逐渐被大型汽车制造商等客户所接受，但赢得海外机器人公司现有市场份额的时机尚不成熟。

国内公司有可能在弯道超车吗？答案很清楚。在面对更多观众和追求更高性价比的消费市场，家用机器人也更容易被接受。因此，大量国内企业涌入幼儿教育、金融和旅游服务领域。

四个家庭也有麻烦

然而，“四大家族”不会坐视不管。教客户使用机器人是他们在开发过程中面临的最大困难之一。

虽然KUKA和西门子联合推出了更容易操作的机器人，但这种合作还没有涵盖所有的KUKA机器人。该公司首席执行官斯特凡·兰帕(Stefan Lampa)在接受《中国商报》独家采访时表示:“机器人是一项非常先进的技术，我们的机器人集成系统的使用需要一大批工程师和技术专家的支持，这极大地阻碍了我们在中国的发展。”将来，KUKA要做的是创造更容易操作的机器人。”

Kuka Electronics Industry副总裁沃尔夫冈·席勒(wolfgang schiller)也表示:“我们在教育市场投入了大量精力，同时还要完成整个行业的培训，这是我们不断面临的挑战。”

安川面临着同样的挑战。在介绍15轴医用机器人时，其工作人员表示，仪器调试是现阶段企业购买该机器人最担心的地方。工程师应提前编写机器人医学实验程序，调试确认后安心使用。然而，实验方法和程序是不断变化的。目前，机器人只能学习和模仿最简单的动作，复杂的动作必须人工调试和确认，这需要很长时间。