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一机多用,灵活高效!4 个案例秒懂越疆复合机器人

当前栏目:机械|发布者:阿坚|来源:自动化网|发布时间:2022-12-23 10:55:35|阅读:

本篇文章1380字,读完约3分钟

一件产品从原料到成品,需要经过无数道工序,这其中需要大量的搬运操作。传统的工作模式是采用人工操作,效率低,易导致物料损坏,加上人工成本上涨,企业的运营成本直线上升。

随着机器人控制技术的迅速发展,基于协作机器人与自主移动机器人的优势互补,融合机器视觉的复合机器人开启了新形态。

从一种能力到多种能力,从执行单一任务到多任务结合,这种“有手有脚”的复合机器人进一步打开了人们的想象空间,能满足更多复杂应用及细分场景的需求,成为未来机器人产业发展的重要趋势。

在此背景下,作为协作机器人的创新引领者之一,越疆推出的集移动、抓取、检测等多种功能于一体的复合机器人解决方案已广泛应用于半导体、机床加工、3C电子、日化制造、电力等行业。

更快、更准、更灵活

全面防护:双激光雷达 360 度防护,支持自定义安全区域。

定位精准:激光 SLAM + 视觉定位,导航精度 ±5mm,配合末端相机精度可达 0.5mm。

快速部署:可视化部署软件,10 分钟完成地图、站点、路线构建。

灵活扩展:适配 CR 系列机器人,兼容主流 2D/3D 视觉等末端组件。

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复合机器人应用案例

 

晶圆封测

高效完成精密上下料操作

从晶圆到芯片,整个生产过程包括清洗、涂胶、光刻、显影、刻蚀、离子注入、测试等上千道工序,物料在各种精密设备间频繁流转,人力效率低,容易损坏和污染物料,准确率低。

越疆复合机器人搭载 CR 系列产品,通过振动抑制与补偿算法,机器人可以做到稳拿轻放,一台复合机器人可节省 4 名人力,同时符合车间对无尘等级、防震动、防静电的严格要求

以下案例在晶圆封测生产工艺中,采用了 30 台越疆复合机器人进行操作。

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1 对 12 机床上下料

紧凑灵活,工艺切换更简单

 

 机床加工上下料各工艺段品种多,操作重复度高,人工操作效率和准确度低。

 

车间作业空间一般都比较狭小,使用传统自动化设备需要在每个机床上固定,空间占用大,一旦固定,后续改造产线耗时耗力。

越疆复合机器人方案可以有效解决以上这些痛点问题。一台复合机器人支持 12 台机床的上下料,大幅提升生产效率,同时可节省 6 名人力。 

搭载的 CR10 协作机器人,采用双电动夹爪,取料、放料一次性完成。结合 2D 视觉定位与纠偏技术,可确保每次上下料准确。切换生产品种时,在软件中简单设置参数即可完成。

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24 小时配电室巡检

快速响应,供电零故障

 

 配电室设备需要定时、定点做检查,并记录大量数据,人工巡检容易出错或漏检,隐患多,采用复合机器人巡检可以有效避免人工巡检的诸多不足。

越疆协作机器人提供“手臂”,结合移动底盘组成复合机器人,可在任意角落巡检,通过末端视觉相机,实时查看电柜状态。

如出现跳闸等故障,通过远程控制复合机器人,快速查错恢复电力,比人工响应更快,处理更及时,24 小时不间断作业,有效降低电力故障发生频次,确保用户用电稳定。

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档案管理
自动存取,人档分离更保密

存取、借阅与盘点是档案管理的主要任务,工作繁琐耗时长,人工管理效率低、成本高,且存在信息泄露的风险。

越疆复合机器人可避免人工管理的问题,让档案管理更加高效与规范。可视化数据直观追踪所有文档,查询快又准,存取时,机器人通过数据搜索快速找到文档位置,结合视觉定位执行抓取,全过程人档分离,满足对档案保密性的要求。

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