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根据用户需求，研制成功了一种新型独立四轮驱动全地形爆炸物处理机器人，用于野外爆炸物的远程观察、搬运和销毁。

最近，根据用户的需要，一种新型的独立四轮驱动全地形爆炸物处理机器人已经成功地开发出来，用于野外爆炸物的远程观察、处理和销毁。

独立四轮驱动全地形爆炸物处理机器人是由计算机、传感器、车体驱动、远程通信和武器控制技术组成的高科技产品，由[/s2/]机器人本体、控制台、附件工具箱、机器人载体平台和头盔立体显示器等几个子系统组成。它主要用于野外环境对炸药进行远程观察、运输和销毁。它可以代替人做某些工作，减少不必要的伤亡。排爆机器人能在不低于-20的温度下正常工作，并能在杂草、戈壁、海滩、硬地和雪地上正常移动。

中国科学院沈阳自动化研究所研制成功一种新型独立四轮驱动全地形爆炸物处理机器人。操作系统更加灵活、高效和可靠。机器人使用的一体化智能操作头盔集成了多种精密传感器，具有立体视频监控、头眼跟踪、手眼伺服等多种功能。该机器人配有主从随动机械手，采用世界上最先进的飞行云台技术，通过四自由度蛇形飞行摇杆直接控制机械手末端手爪的姿态、位置和速度。操作者只需根据操作任务的需要，直接向任意方向推动摇杆，并以任意速度移动，无需考虑臂上电机各自的动作模式。同时，根据用户的实际需要，当机械臂达到最大伸出尺寸时，抓取重量可达35。机器人防护能力达到ip55，涉水高度为50。

独立四轮驱动全地形爆炸物处理机器人最近通过了工厂的测试和验收，并交付给用户。