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俄罗斯圣彼得堡的新时代公司在2003年国际海军展览会上展示了在俄罗斯首次开发的人形机器人。这两个人形机器人被命名为“阿格纽”和“阿格纽”。该公司的许多独特研究被用于开发这些机器人。除了“新时代”公司的工程师，许多来自圣彼得堡大学的学生也参与了机器人的设计，设计持续了近两年。

在现有形式中，俄罗斯机器人由坐在电脑旁边的操作员控制。但是机器人的机械结构和程序保证系统非常先进，它们可以用双脚行走，甚至可以和人交谈。据英国广播公司报道，俄罗斯机器人不如日本公司最好的机器人产品，如索尼的qrio机器人和本田的asimo机器人。然而，应该考虑到像asimo这样的机器人是在1986年开发的，所以俄罗斯专家的研究成果应该得到最高的评价。

需要指出的是，工业电子设备和自动化系统的开发和生产是“新时代”公司的主要业务方向，其机器人部门成立于2001年。从那时起，包括人形机器人在内的机器人已经被开发出来，总成本达100万美元。除了“阿格纽”和“阿格纽”机器人，该公司还从事参与国际机器人足球冠军杯的编程机器人的研究。到2013年，新时代将投资约100亿美元继续开发人形机器人。